El stegosaurio

  

                      

      El cuadrúpedo Stegosaurus es uno de los dinosaurios más fácilmente identificables.

      debido a la doble fila distintiva de las placas romboidales que se elevan verticalmente a lo largo de su arqueado lomo.

       y a los dos pares de púas largas que se extienden horizontalmente cerca del extremo de la cola.

Stegosaurus es un género con 3, probablemente 4, especies conocidas de dinosaurios tireóforos estegosáuridos.

      que vivieron a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 156 y 144 millones de años,entre el Kimmeridgiense y el Titoniense, en lo que hoy es América del Norte y posiblemente Europa. 

       Los orígenes de Stegosaurus son inciertos, con pocos restos de           estegosáuridos basales y de sus antepasados conocidos.

      Recientemente, se ha hallado restos de estegosáuridos en la parte      más baja de la Formación Morrison.

      si bien hay varios millones de años entre el cercano Hesperosaurus (de principios del Kimeridgiano).

      y la aparición de Stegosaurus en sí. El más antiguo de los                 estegosáuridos conocidos, Lexovisaurus, proviene de la llamada Formación Arcilla de Oxford, de Inglaterra y Francia, lo que indica su existencia a principios o mediados del Calloviano.